Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Gorj Mehedinți
- Surse: GitHub - Deivid-N/OctoBot
Descriere
OctoBot este o platformă mobilă, multifuncțională, proiectată pentru a opera în medii diverse, greu accesibile sau nesigure pentru intervenția umană. Datorită structurii modulare și a mobilității ridicate, robotul poate fi echipat cu o varietate de senzori și module, transformându-se într-o unealtă versatilă pentru activități precum monitorizarea mediului, scanarea 3D, cartografiere sau cercetare speologică. Suprafețele de contact fiind realizate cu ajutorul imprimantelor 3D, reducând costurile și permițând adaptări rapide în funcție de aplicație.
Tehnologii
Structură mecanică și design
OctoBot este alcătuit din 8 membre, fiecare prezentând un număr de 3 articulații, și un total de 24 de servomotoare. Designul a fost realizat în AutoCAD Fusion 360, iar piesele au fost printate 3D.
Control și comunicație
Pentru controlul servomotoarelor se folosesc patru multiplexoare PCA9685, ce transmit semnalele PWM provenite de la microcontroller către cele patru blocuri de servomotoare. Platforma rezultată poate să ruleze în mod autonom sau să fie controlată de o persoană, modul de comunicare dintre robot și utilizator fiind realizat prin intermediul unui modul radio HC-12.
Captură și analiză vizuală
Pe partea frontală este montată o cameră simplă ESP32, care înregistrează traseul parcurs de robot. Imaginile captate pot să fie prelucrate ulterior cu ajutorul unor aplicații de fotogrametrie pentru a genera un model 3D al zonei explorate.
Cerinte sistem
*AutoCAD Fusion 360
*Imprimantă 3D
Realizatori
Deivid-Bogdan Negoiță
- Scoala: Colegiul National “Tudor Vladimirescu”
- Clasa: 11
- Judet: Gorj
- Oras: Sat Vidin
Mario-Cătălin Iovița
- Scoala: Colegiul Național “Tudor Vladimirescu”
- Clasa: 11
- Judet: Mehedinți
- Oras: Brosteni
Screenshots
