Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Brăila
Descriere
Descriere Proiect – Velocity
Velocity este un proiect educațional și tehnologic ce constă în realizarea unui robot autonom și telecomandat, proiectat să îndeplinească sarcini complexe într-un mediu controlat. Robotul a fost construit pentru a explora concepte avansate din domeniul roboticii, precum navigația autonomă, procesarea datelor de la senzori, integrarea camerelor de viziune și automatizarea unor procese mecanice.
Scopul proiectului este de a dezvolta o platformă robotică modulară, capabilă să execute acțiuni precise în timp real, atât în regim autonom, cât și sub control uman. Platforma este dotată cu:
• Un sistem de localizare și navigație bazat pe senzori de poziție și viziune artificială;
• Mecanisme mecatronice personalizate, proiectate și fabricate prin imprimare 3D și prelucrare CNC;
• Algoritmi de autonomie și control optimizat, dezvoltați în limbaje de programare moderne;
• Arhitectură electronică robustă, cu accent pe stabilitate, eficiență energetică și siguranță operațională.
Tehnologii
Descriere Tehnică – Velocity
Velocity este o platformă robotică autonomă, dezvoltată pentru a îndeplini sarcini de precizie într-un mediu predefinit, cu aplicabilitate educațională și demonstrativă. Proiectul integrează elemente avansate de electronică, mecatronică și programare, punând accent pe autonomie, eficiență mecanică și scalabilitate.
Structură mecanică:
• Șasiu: construit din plăci de fibră de carbon și aluminiu anodizat pentru o rezistență crescută și greutate redusă.
• Sistem de propulsie: 4 motoare DC de mare cuplu, cu reductoare integrate, montate în configurație mecanum pentru deplasare omnidirecțională.
• Sisteme acționate: mecanisme de intake/outtake (manipulare obiecte), lift vertical pe șină liniară cu acționare pe șurub trapezoidal, sistem de prindere cu servomecanisme programabile.
• Componente personalizate: realizate prin imprimare 3D (PLA/ABS) și proiectare CAD (Fusion 360).
Sistem electronic:
• Microcontroler principal: placa de dezvoltare cu microprocesor ARM Cortex-M4 (compatibilă STM32 / Arduino Due).
• Senzori:
• IMU (Inertial Measurement Unit – 9 DOF)
• Encoderi pentru măsurarea rotațiilor la roți și braț
• Senzori de distanță ultrasonici și IR pentru detecție obstacole
• Cameră pentru viziune computerizată (stream video + analiză pozițională)
• Controlere auxiliare: ESC-uri pentru motoare și drivere PWM pentru servomecanisme.
• Alimentare: acumulator Li-Ion 12V, cu sistem de protecție și monitorizare tensiune.
Arhitectură software:
• Limbaje utilizate: Java
• Funcționalități software:
• Algoritm de localizare pe bază de dead reckoning și feedback de la encoderi + IMU
• Control PID pentru stabilizarea mișcărilor mecanice (deplasare, ridicare, poziționare braț)
• Mod Autonom: secvențiere a sarcinilor pe baza unui plan prestabilit (state machine + timere)
• Mod Teleoperat: control în timp real printr-un gamepad, interpretat prin interfață UART/Bluetooth
• Debugging și telemetrie: interfață serială cu afișare în timp real a datelor senzorilor și logica de decizie a robotului.
Scop educațional și modularitate:
Velocity este proiectat pentru a putea fi refolosit și adaptat în contexte educaționale diferite. Arhitectura software este modulară, iar părțile mecanice pot fi înlocuite sau extinse. Astfel, platforma permite testarea de noi algoritmi de control sau integrarea de senzori suplimentari, făcând din Velocity un banc de testare ideal pentru învățarea roboticii aplicate.
Cerinte sistem
Nu
Realizatori
Filip Neatu
- Scoala: COLEGIUL NAȚIONAL GHEORGHE MUNTEANU MURGOCI
- Clasa: 10
- Judet: Brăila
- Oras: Brăila
Dragoș Prodan
- Scoala: Colegiul National “Gheorghe Munteanu Murgoci”
- Clasa: 11
- Judet: Brăila
- Oras: Braila
Screenshots
