Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Caraș Severin
- Surse: GitHub - Wirstblase/robotCode: Inner workings of my first modular all-purpose robot
Descriere
AIRR (Artificial Intelligence Rescue Robot)
Este un robot multi-purpose creeat cu scopul de a indeplini diferite misiuni. Datorita designului complet modular, el poate fi dotat de catre utilizator cu body-ul si add-on-urile necesare fiecarei misiuni. Robotul este dotat cu un motor brushless puternic si o multitudine de senzori , cu un design complex pentru a fi pregatit de orice misiune, creierul sau avand GPS si conexiune de date 3G pentru a putea fi controlat de oriunde. De asemenea, fiind construit in asa fel incat sa reziste la apa, praf si teren accidentat.
Creierul sau este usor detasabil si poate fi prins pe diferite tipuri de body-uri , folosind o mufa 6-pin standardizata, oricine poate construi un body pentru el
Diverse add-on-uri pot fi adaugate body-ului pentru a-i extinde functionalitatea. In momentul actual avem un modul de vorbire, un modul de stins incendii, un modul de baterie extra si un modul de incarcare solara
Robotul poate fi controlat direct prin Wi-fi, bluetooth sau de la mare distanta prin conexiunea sa 3g , folosind web app-ul sau aplicatia noastra de IOS. El este dotat cu inteligenta artificiala pe baza careia stie sa se deplaseze din punctul A in punctul B intr-un mod autonom si stie sa recunoasca diferite obiecte (chiar si fete umane) si sa se fereasca de obstacole
Tehnologii
Design modular, ce consta in 3 piese interschimbabile: creier, body si add-on. Hardware facut in intregime de la zero, placa de baza facuta de noi pe PCB bazata pe 2 arduino nano-uri, cu o varietate larga de senzori inclusiv senzori ultrasonici de distanta. Battery pack de 12V 7A cu 2 BMS-uri , motor brushless de mare putere, 2 trepte mecanice si 7 virtuale de viteze (cutie automata cu stepper), frana electromagnetica regenerativa, creier (versiunea 2.0) bazat pe raspberry pi 3, cu modem 3G, modul GPS , camera cu vedere nocturna (2 lumini IR de 5W montate pe corp) , radiatoare pasive de racire , intr-o carcasa etansa facuta din plexiglass. Materiale de baza folosite: Aliaj de magneziu, plexiglass si ABS
Statie de incarcare cu FastCharge de 100W
Aplicatie pentru IOS scrisa in Swift
Aplicatie web scrisa in react native web, css/sass
Server si web app hostate in Google Firebase
Codul Arduino de pe placa de baza scris in C++
Codul creierului scris in Python
Cerinte sistem
Orice dispozitiv cu browser si conexiune la internet (web app) / un dispozitiv ce ruleaza IOS >11.0 (IOS app)
Realizatori
Marius Suflea
- Scoala: Colegiul National Diaconovici-Tietz
- Clasa: 11
- Judet: Caraș Severin
- Oras: Resita
Daniel Moica
- Scoala: Colegiul Național “Diaconovici-Tietz” Reșița
- Clasa: 11
- Judet: Caraș Severin
- Oras: Reșița
Screenshots
