Bionix - Roboti - Argeș - Lucrari 2018 Nationala

Informatii generale

Descriere

Bionix este un robot realizat pentru a usura activitatiile omului si pentru a il proteja. Aspectul impunator, mobilitatea si usurinta in folosire a aplicatiei sunt doar cateva caracteristici a robotului construit din bucati solide, dar usoare de aluminiu.

Tehnologii

Bionix foloseste 6 servomotoare (MG996R) pentru articulatiile bobratului robotic si 4 motoare pentru deplasarea pe teren cu ajutorul senilelor. Bratul este confectionat din piese de aluminiu precum exact ca si suprafata de sustinere a circuitului electric. Cele 6 motoare sunt alimentate de catre 2 acumulatori, deoarece puterea pe care o necesita cele 6 motoare este mult mai mare decat puterea unui singur acumulator. Motoarele senilelor sunt alimentate separat precum si placa Arduino UNO.
Bionix este controlat cu ajutorul tehnologiei Bluetooth printr-o aplicatie realizata in C#.

Cerinte sistem

  • Arduino UNO
  • HC-06 (modul bluetooth)
  • Driver L298N
  • 6 servomotoare(MG996R)
  • 4 motoare pentru senile
  • 2 acumulatoare + baterie 9V + baterie motoare

Realizatori

Dragos Balmau

  • Scoala: Colegiul National “Zinca Golescu”
  • Clasa: 11
  • Judet: Argeș
  • Oras: Pitesti

Stefan Pana

  • Scoala: Colegiul National “Zinca Golescu”
  • Clasa: 11
  • Judet: Argeș
  • Oras: Pitesti

Screenshots

1 Like