Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Galați
Descriere
Proiectul nostru propune o soluție robotizată pentru reciclarea / incinerarea deșeurilor. Robotul preia obiecte de diferite forme printr-un sistem de intake cu role elastice, ce se mulează pe forma oricărui deșeu. Apoi, le poate depozita la înălțimi mari, unde oamenii nu pot ajunge ușor. Spre exemplu, deșeurile pot fi aruncate într-o ladă înaltă sau așezate cu precizie într-un container cu rafturi.
Tehnologii
• Masa robotului: 8.9 Kg
• Viteza maximă: 1.5m/s (5.2km/h)
• Număr de motoare:
o 6 Servomotoare:
2 Axon Max (antebraț)
1 Axon Max (încheietură intake)
1 Axon Mini (acționare intake)
o 6 motoare DC:
4 goBilda de 435 RPM (șasiu)
2 goBilda de 435 RPM (acționare slidere)
• Număr de senzori:
o 5 Encodere:
3REV Through-Bore (odometrie)
2 goBilda Built-in (acționare slidere)
Cerinte sistem
Controllere REV Control Hub și Expansion Hub
Realizatori
Andrei Durlea
- Scoala: CNVA
- Clasa: 10
- Judet: Galați
- Oras: Galați
Andrei Iulian Maftei
- Scoala: colegiul national vasile alecsandri
- Clasa: 12
- Judet: Galați
- Oras: Galati
Screenshots
