Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Arad
Descriere
Aceasta “manusa inteligenta” este echipata cu un accelerometru care citeste miscarile mainii, facand astfel controlul quadcopter-ului mult mai intuitiv, in comparatie cu aplicatii pe smartphone sau telecomenzi.
Tehnologii
Pe o manusa am instalat un accelerometru triaxial (MPU-6050) pe care l-am conectat la un Rasperry Pi 2 B+. Pe acesta l-am programat sa faca automat o conexiune la wireless-ul quadcopter-ului. Am mai atasat doua butoane la Raspberry Pi care au anumite functii: pornire, sus, jos si pornire, in functie de combinatia in care sunt apasate. Rasperry-ul trimite comenzi la drona, in functie de datele primite de la accelerometru.
Ca si o alternativa, quadcopter-ul mai poate fi actionat printr-o aplicatie facuta in C#, prin diverse modalitati: tastatura, joystick si chiar si comanda vocala.
Cerinte sistem
Raspberry Pi 2 B+
Windows 10
Realizatori
Robert Preda
- Scoala: Liceul “Mihai Viteazul” Ineu
- Clasa: 11
- Judet: Arad
- Oras: Ineu
Denis Popa
- Scoala: Liceul “Mihai Viteazul” Ineu
- Clasa: 12
- Judet: Arad
- Oras: Archiș
Screenshots
