Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Dolj
- Surse: GitHub - RaSky-122/PowerPlayRCv8.0
Descriere
Noi facem parte din echipa de robotica Rasky din Craiova de la Colegiul National “Elena Cuza”. Participam in fiecare an la concursul First Tech Challenge, unde trebuie sa construim un robot ce trebuie sa respecte anumite conditii si sa indeplineasca anumite task-uri pe care le primim la inceput de septembrie in fiecare an. Robotul prezentat este construit de catre toata echipa noastra, formata din 15 elevi de liceu din toti cei patru ani, mentorii nostri, dar si cativa voluntari.
Tehnologii
Robotul nostru consista, pe langa sasiu, din trei mecanisme noi, pe care nu le-am mai folosit pana anul acesta. In primul rand avem sistemul basculant format din lift si basculabil, pentru a putea ridica iar mai apoi plasa conurile pe ambele parti ale robotului, si in fata si in spate. Mai apoi, Sistemul de prindere si ghidare format din piese printate 3D de catre noi, pentru a facilita apucarea si, cum am precizat precedent, indrumarea lor pe stalpi cu ajutorul unei “cozi de randunica”, insa cel mai important lucru este sistemul de pozitionare al robotului, format dintr-un senzor de tip giroscop si roti “moarte” pentru odometrie.
Cerinte sistem
Pentru programul robotului, avem cod scris in Java, cu ajutorul aplicatiei Android Studio.
Realizatori
Andrei-Alexandru Furtuna-Cola
- Scoala: Colegiul National “Elena Cuza”
- Clasa: 11
- Judet: Dolj
- Oras: Craiova
Stefan Jianu
- Scoala: Colegiul National Elena Cuza
- Clasa: 9
- Judet: Dolj
- Oras: Craiova
Screenshots
