Informatii generale
- Categorie: Educational
- Judetul: Vrancea
- Surse: GitHub - brickbotcnu/DoBotMagicianForEducation: Panou de control pentru Dobot Magician
Descriere
DOBOT Magician este un brat robotic multifuncțional și versatil, conceput pentru a imbunătăți experiența educaționala în diverse domenii, în special în STEAM (Știință, Tehnologie, Inginerie, Artă și Mecanică). Proiectul DoBotMagicianForEducation constă in realizarea unei interfete web cu transmisie video live ce oferă o experiență mult mai ușoară în a-l controla. DOBOT Magician permite elevilor să aplice teorie în practică prin experimente interactive și proiecte hands-on. Copiii pot explora funcționarea roboților, inclusiv aspecte precum controlul motoarelor, utilizarea senzorilor și execuția secvențelor de mișcare. Site-ul web este proiectat pentru a fi intuitiv și ușor de utilizat, facilitând interacțiunea elevilor cu brațul robotizat. În plus, pagină noastră oferă profesorilor șansă de a monitoriza progresul elevilor, evaluând performanțele.oriza progresul elevilor, evaluând performanțele.
Tehnologii
Proiectul utilizează un Raspberry Pi 4 care funcționează pe post de server pentru DOBOT Magician, la care este conectat prin USB pentru a facilita o comunicare rapidă, acesta gestionează comunicarea între componentele sistemului și vizualizarea streamingului video de pe camera montată pe Raspberry în timp realreal. Raspberry-ul este plasat într-o carcasă 3D personalizată, proiectată și creată de noi pentru a se mula pe nevoile proiectului nostru și pentru a oferi un aspect plăcut.
Streaming Video
video.py
Acest script gestionează streaming-ul video folosind biblioteca Picamera2. Camera Raspberry Pi captează cadre și le transmite în timp real pe portul 8000 în format MJPEG. Serverul de streaming video procesează și cereri HTTP POST, permițând adăugarea de text peste video. Acest text este afișat în timp real pe feed-ul video transmis către interfața web.
video-server.service
Pentru a asigura că serverul de streaming video rulează continuu, video-server.service este configurat să pornească automat la boot-ul Raspberry Pi și să ruleze în background. Acest serviciu se asigură că utilizatorii pot vizualiza fluxul video live oricând doresc (systemctl enable video-server).
Controlul Brațului Robotic
Dobot.py
programul in python are ca argumente x - coordonata x (int) y - coordonata y (int) z - coordonata z (int) r - rotatia capului (float) s - ventuza sau gripperul (boolean) u - userul (str) argumentele sunt folosite pentru a transmite comanda de deplasare la coordoonatele x,y,z,r si pentru a transmite o cerere HTTP tip POST catre serverul de streaming cu mesajul ce va fi afisat, in format JSON print_messaje(mesaj) - transmite cereri HTTP POST folosind libraria requests iar mesajul este convertit in format JSON cu ajutorul librariei json dobot_move_to(x,y,z,r) -deplaseaza bratul la coordonatele respective este un program python ce foloseste o interfata multiplatforma pentru bratul robotic Dobot Magician
Structura Datelor
Fisierele sunt distribuite in urmatoarele directooare
raspberry pi
├── var
│ └── www
│ └──html
│ └──index.php
│ └──DobotControlPanel.php
│ └──procesare_inregistrari.php
├── lib
│ └── systemd
│ └──system
│ └──video-server.service
├── root
└── video.py
Procesul de înregistrare este gestionat de un script PHP numit procesare_inregistrari.php. Acest script primește cererile HTTP POST transmise de către formularul de înregistrare și le procesează în consecință. În cadrul acestui script, numele de utilizator introdus este verificat pentru a se asigura că respectă cerințele (fără spații sau caractere speciale), iar parola este criptată folosind funcția password_hash() pentru a asigura securitatea datelor. Parola criptată este apoi stocată într-un tabel dintr-o baza de date MySQL împreună cu numele de utilizator. Indexarea tabelului se face cu ajutorul id-ului utilizatorului.
Pentru autentificare, când utilizatorii încearcă să se conecteze, numele de utilizator și parola lor sunt trimise din nou către server prin formularul de autentificare index.php. Scriptul PHP asociat verifică dacă numele de utilizator există în baza de date și apoi compară parola introdusă cu cea stocată înregistrată anterior, folosind funcția password_verify() pentru a verifica dacă parolele coincid. Dacă autentificarea este reușită, utilizatorul este redirecționat către pagina principală a aplicației, altfel, este afișat un mesaj de eroare. Aceste procese sunt esențiale pentru a asigura securitatea și funcționalitatea sistemului. Utilizarea criptării parolelor este o practică standard pentru a proteja datele utilizatorilor împotriva accesului neautorizat.
Cerinte sistem
mariadb 11.4
python 3.12
php 8.3
128 MB stocare
1 GB RAM
Realizatori
David-Marian Pavel
- Scoala: Colegiul Național “Unirea”
- Clasa: 10
- Judet: Vrancea
- Oras: Movilita
Ioana Cercel
- Scoala: Colegiul National “Unirea” Focsani
- Clasa: 9
- Judet: Vrancea
- Oras: Focsani
Screenshots
