Drive_Aid - Roboti - Arad - Lucrari 2017 Nationala

Lucrari Lucrari 2017 Nationala
1

Informatii generale

Descriere

“Drive_Aid” este un plus de asistență și protecție pentru situațiile limită din trafic.Situațiile la limită în trafic sunt destule,cu toții le cunoaștem,dar o problemă mai des întâlnită este cea a motociliștilor și cum aceștia,datorită vitezei cu care circulă, sunt puși în situații la limită destul de des.

Ce se întâmplă când suntem și noi în spatele lor? Așa a luat naștere acest proiect, făcut pentru a preveni orice evenimente nefericite.Ideea proiectului este următoarea : Un sistem cu două lasere pentru a putea măsura viteza cu care motocicleta circulă, fără a fi nevoie ca pilotul să verifice contorul vitezei și stopuri făcute pentru a arăta cât de tare s-a apăsat frâna pentru a le oferi celor din spate timp de reacție ca să aprecieze cât de tare să frâneze la rândul lor.
Cum funcționează? Un laser este fix, acesta arătând o viteză fixă, prestabilită de pilot, iar celălalt laser se ridică până când devine paralel cu laserul fix, asta semnificând că viteza maximă prestabilită a fost atinsă, coboară sub laserul fix, asta semnificând că viteza este sub cea maximă prestabilită sau se ridică peste laserul fix, asta semnificând că viteza maximă prestabilită a fost depășită.Sistemul de stopuri se aprinde bazat pe cât de intensă este apăsarea pe frână, având 3 stadii : Frână ușoară - se aprinde 1 LED - , Frână moderată -se aprind 2 LED-uri - și Frână bruscă - se aprind toate 3 LED-urile și clipesc -.

În plus față de acest sistem am implemetat un alt sistem pentru a completa “Drive_Aid” și anume un sistem de GPS care nu necesită conexiune la internet.Acest sistem preia coordonatele de pe un Raspberri Pi 3 și bazat pe rotația roții va transmite aplicației că vă deplasați.Bineînțeles, vă va arăta poziția pe hartă depinzând de ce viteză aveți și dacă ați luat viraje.

Aplicabilitatea lui “Drive_Aid” este majoră și poate fi folosită oriunde în lume.

Tehnologii

8 țevi de fier pentru cadru având dimensiunile în cm: 47, 56, 14, 31, 48, 64, 25, 20

  • 1 servomotor Mini cu specificațiile :
    -Dimensiuni: 36.2 × 15.2 × 29 mm
    Masa: 27 g
    Viteza:
  • 0.08 sec/ 60 grade (4.8 V)
  • 0.07 sec/ 60 grade (6 V)
    Cuplu maxim:
  • 3.3 kg-cm (4.8 V)
  • 3.8 kg-cm (6 V)
    Tensiunea de alimentare: 4.8 - 6 V
    Sistem de control: Digital
    Deplasare unghiulara: 120 grade
    Puls: 900 us - 2100 us
    Rulmenti: 2BB
    Tip mecanism: Plastic
    Tip motor: Coreless
    Lungime cablu cu conector: 20 cm
    3 potențiometre
    1 Raspberri Pi 3 Model B
    Un telefon care rulează Android 6.0 Marshmallow sau mai nou

Cerinte sistem

-Android 6.0 Marshmallow sau mai nou

Realizatori

Rareș Drăgan

  • Scoala: Liceul “Mihai Viteazul”
  • Clasa: 10
  • Judet: Arad
  • Oras: Ineu

Iulian Corlan

  • Scoala: Liceul “Mihai Viteazul” Ineu
  • Clasa: 11
  • Judet: Arad
  • Oras: Ineu

Screenshots