Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Iași
- Surse: GitHub - Bionix123/DriveJR_V1_IE2017: DriveJR_V1_2017 - INFOEDUCATIE
Descriere
“DriveJR” este un prototip de mașină inteligentă ce are scopul de a transforma condusul intr-o activitate mult mai sigură.
O altă utilitate a robotului o reprezintă posibilitatea de a putea fi controlat de la distanță astfel încat acesta să poată explora zone greu accesibile omului.
Tehnologii
1.Componente utilizate:
-Placa de dezvoltare Arduino Mega 2560
-Driver motoare L298 (shield compatibil arduino)
-Modul Bluetooth
-Kit platforma cu 4motoare DC
-Un servomotor 9g
-6 senzori de distanta cu ultrasunete
-Senzor temperatura si umiditate
-MPU6050 – ACCELEROMETRU SI GYROSCOP
-Encoder optic
-Acumulatori: 2x 3.7v @1400mAh ~ 4x Baterii/Acumulatori AA 1.5v
-Buzzer piezo
2.Functii:
- Evitare obstacole
- Distance Keeper - pastreaza distanta fata de obiectul din fata
- Sensors readings - citire valori de la senzori + transmisie bluetooth
- Remote control (in dezvoltare)
- Parcare laterala (in dezvoltare)
3.Software:
- Software-ul ON-BOARD a fost realizat in Arduino IDE
- Robotul dispune de o aplicatie dedicata realizata in Unity
Cerinte sistem
Windows 7/8/10 32/64bit
Arduino IDE
Unity (optional)
Telefon/Tableta cu Android (v4.0+)
Realizatori
Josanu Rares-Ionut
- Scoala: Palatul Copiilor Iasi
- Clasa: 9
- Judet: Iași
- Oras: Iasi
Screenshots
