Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Iași
- Surse: GitHub - Bionix123/DriveJR_V2_IE2018: DriveJR_V2_2018 - INFOEDUCATIE
Descriere
Ideea principala a fost de a construi un robot inteligent capabil de a se orienta în mediul înconjurător atat in mod autonom cat și în mod semi-autonom.
Robotul poate primi comenzi de la driver prin intermediul aplicatiei mobile si poate transmite imagini live 1920x1080 la o viteza de 25cadre pe secunda.
Datorită sistemului de transmisie 4x4 și sistemului de amortizoare, robotul poate fi folosit in scopuri militare pe un teren accidentat sau într-o misiune de explorare pe Pământ sau în spațiu.
Robotul adună informații din mediul inconjurător (temperatura, umiditate, calitate a aerului) și le transmite la aplicația mobile.
Tehnologii
Mecanica
-Partea mecanica este formata dintr-un sasiu dotat cu sistem de transmisie 4x4, amortizoare pe arc si o platforma pe care sunt asezate componentele electronice.
-Masina prezinta un mini-brat robotic in partea frontala ce ajuta la miscarea camerei.
Electronica
-Partea de electronica este formata din:
1.Placa de dezvoltare Arduino Mega 2560 (main board)
2.Placa de dezvoltare NodeMCU @ESP8266 (wifi communication)
3.Placa de dezvoltare Raspberry Pi Zero W(live image transmision)
4.Modulul de camera 8MP.
5.Senzori de distanta.
6.Senzor de temperatura si umiditate
7.Acumulatori (3seturi)
8.Motoare si servomotoare
9.Placa de baza si stabilizare tensiune.
10.Alte componente pasive.
Cerinte sistem
Arduino Software (IDE+DRIVERS)
Blink App
WiFi
Realizatori
Josanu Rares-Ionut
- Scoala: Liceul Teoretic de Informatica “Grigore Moisil” Iasi / Palatul Copiilor Iasi
- Clasa: 10
- Judet: Iași
- Oras: Iasi
Screenshots
