Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Suceava
- Surse: GitHub - Silvestra655/DronX
Descriere
Proiectul nostru, DronX vine în ajutorul serviciilor speciale are tari , oferind o modalitate de constatare a problemelor mai rapidă și eficientă.
Proiectul nostru este împărțit în 2 proiecte mai mici acestea fiind Drona și Dock-ul (cutia) , acestea creand un sistem autonom în care dock-ul împreuna cu drona sunt amplasate în diferite locații ,iar serviciile în cazul unui incident pot trimite dronei prin intermediul unui telefon conectat în permanență la drona coordonatele accidentului și misiune care urmează sa o desfasoare. Dock-ul are sarcina de a incarca drona cand acesta se întoarce din misiune , având în componență un panou solar , astfel nu este nevoie de o sursa de curent.
Drona poate îndeplini misiuni diverse cum ar fii , survolarea unei zone , transport de bunuri rapid , căutarea unei persoane și alte funcții.
Tehnologii
La baza Dock-uri sta un panou solar cu o putere de 60W , un controler solar Victron SmartSolar cu rolul de încărcare a bateriei dronei și celelalte periferice, și o placă de dezvoltare Raspberry Pi Zero W V2 , la care este legat și un incarcator wireless pentru încărcarea telefonului de pe drona.
Drona este proiectată după o drona FPV , avand 4 motoare BrotherHobby 1350kv , un Stack compus dintr-un flight controller Sky Stars H7 echipat cu un chip STM32H743 , 2 giroscoape BMI 270 IMU , un barometru BMP280 , și un ESC cu 8 ieșiri si o rezistenta de 60A , o camera analogica și un VTX de 2.5W pentru o imagine din drona clară pentru agent aflat în preajmă , un radiotransmitator de 2,4Ghz cu un protocol ERLS pentru un control tele op ,GPS Walk Snail WS-M181 cu un chip M10 , și un compass QMC5883 , o placa Raspberry Pi Zero W V2 cu o camera Raspberry zero pentru o aterizare cat mai precisa și o baterie Li-on de
4000mAh
Cerinte sistem
Cerințe Sistem
conexiune la internet
ardupilot
Realizatori
Dani Herscovici
- Scoala: Liceul teoretic Ion Luca Vatra Dornei
- Clasa: 11
- Judet: Suceava
- Oras: Vatra Dornei
Stefan Taranu
- Scoala: Liceul Teoretic Ion Luca
- Clasa: 11
- Judet: Suceava
- Oras: Vatra Dornei
Screenshots
