Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Timiș
- Surse: GitHub - mateicrainiceanu/ecorobot: This is the final project where all the files for EcoRobot are to be found. Incl. App, REV SDK, Arduino Web Server Code.
Descriere
Conceptul cu care noi am venit este un robot care poate colecta selectiv deșeurile recitate și poate diferenția între doză, sticlă de sticlă, sticlă de plastic.
Tehnologii
Robotul nostru este construit pe un șasiu standard FTC (First Tech Challange, folosind în principal piese go:bilda și REV robotics).
D.p.d.v. mecanic, robotul este alcătuit din două mari subansamble: Șasiul (pe care sunt montate cele 4 roți Mechanum la 45°, alături de câte un motor pentru fiecare roată) și brațul, la baza căruia se află două servomotoare, care prind deșeul. Tot acest braț este ridicat de un motor cu cuplu mare.
Pe partea electrică folosim 1x REV Control Hub și 1x REV Expansion Hub, pentru mișcările robotului și pentru a detecta unde este prezent deșeul, iar pentru a recunoaște tipul deșeului folosim un Arduino ESP32 cu WiFi, alături de un iPhone 13 Pro pe care rulează efectiv modelul de detecție.
Cerinte sistem
Nu este cazul.
Realizatori
Matei Crăiniceanu
- Scoala: Liceul Teoretic “Nikolaus Lenau”, Timișoara
- Clasa: 11
- Judet: Timiș
- Oras: Timișoara
Bucovan Mihnea
- Scoala: Liceul teoretic Nikolaus Lenau
- Clasa: 11
- Judet: Timiș
- Oras: Timișoara
Screenshots
