Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Teleorman
- Surse: https://github.com/cristu97/Explorator-Pi
Descriere
"Explorator PI” este un robot care poate fi utilzat in explorarea unor medii necunoscute si ostile, in care omul nu poate ajunge.
Tehnologii
Robotul este alcătuit din:
→ Raspberry PI
→ Raspberry PI Camera
→ 3 acumulatori de 3,7 V
→ Senzori de distanta cu ultarsunete
→ Drivere motoare
→ Cutie de viteze dubla
→ Servomotoare
Comanda robotului se face dintr-o aplicatie creata in Python cu un design prietenos. Aplicatia poate primi semnal de la tastatura sau de la un joystick. Aceasta trimite prin semnale WI-FI cate robot, semnale ce sunt preluate de Raspberry si apoi sunt comandate motoarele sau camera.
Cerinte sistem
Ubuntu
Python 2.7.6
Realizatori
Alin Cristian Neacsu
- Scoala: Liceul Pedagogic “Mircea Scarlat”
- Clasa: 12
- Judet: Teleorman
- Oras: Bragadiru
Screenshots
