Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Suceava
- Surse: GitHub - RoboticsClubCNDV/GeoBot: Geographical bot which measures a series of parameteres in order to create a complete geographical profile for a certain area.
Descriere
GeoBot este un robot comandat de la distanță care are abilitatea de a măsura o serie de parametrii, aceștia fiind : umiditatea aerului, temperatura, umiditatea solului, temperatura apei și debitul unei ape.
Tehnologii
Pentru acest robot, s-au folosit o serie de componente printre care 2 plăcuțe cu microcontroller și senzorii necesari.
Acest robot funcționează pe principiul unui dispozitiv pe șenilate, ajutat de patru motoare care sunt conectate in serie la un shield, care la rândul său este conectat la placa Arduino.
Cerinte sistem
Programul se folosește de funcțiile native Arduino – setup și loop:
- în setup inițializăm senzorii și bluetooth-ul;
- în loop așteptăm datele de la bluetooth care vor dicta funcția apelată;
Pe lângă acestea, s-au scris separat funcții pentru fiecare senzor.
Atât pentru a controla robotul, cât și pentru a afișa parametrii aleși de noi, ne folosim de o aplicație. Pentru deplasarea robotului motoarele funcționează destul de ergonom.
După cum vă spuneam, funcționeza pe principiul unui dispozitiv pe șenilate, asta însemnând că pentru a te deplasa la dreapta roțile din partea stângă vor fi propulsate înainte, pe când cele din partea dreaptă vor fi propulsate înapoi.
Realizatori
Marcel Negură
- Scoala: Colegiul Național “Dragoș Vodă”
- Clasa: 10
- Judet: Suceava
- Oras: Frumosu
Florian-Andrei Blanaru
- Scoala: Colegiul Național "Dragoș Vodă’
- Clasa: 10
- Judet: Suceava
- Oras: Câmpulung Moldovenesc
Screenshots
