Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: București
Descriere
Robot în serie cu 5 grade de libertate, destinat manevrării substanțelor periculoase, construit din materiale accesibile.
Tehnologii
Robotul este proiectat folosind Autodesk Fusion 360.
Pentru a determina anumiți parametrii, am folosit Processing.
Unele piese au fost verificate prin intermediul modulului de FEA (Analiză cu elemente finit) din Fusion 360.
Renderele sunt făcute în Fusion 360.
Piesele printate 3D au folosit Ultimaker Cura pentru procesul de Slicing.
Printarea 3D s-a realizat pe un Ender 3 V2, folosind atât PLA cât și PETG.
Raspberry PI 4 B cu sistem de operare Raspberry PI OS
Lista piese:
- Raspberry Pi 4 Model B
- motoare pas cu pas
- servomotoare
- camera
- limit switch-uri
- drivere motoare pas cu pas
- drivere servomotoare
- sursa de alimentare 12V
- reducator de tensiune
- elemente de racire activa
Cerinte sistem
- 1x monitor(HDMI)
- 1x mouse
- 1x tastatura
- Python3 (preinstalat pe Raspberry PI)
Realizatori
Mihai Lazaroiu
- Scoala: Colegiul National “Grigore Moisil”
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Sector 6
Andrei Iatagan
- Scoala: Colegiul National Grigore Moisil
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Sector 6
Screenshots
