MTHH - A treia mana de ajutor - Roboti - București - Lucrari 2022 Nationala

Informatii generale

Descriere

MTHH este un brat robotic,operabil de catre oricine.Acesta este alcatuit din 2 componente propriu-zise.Manusa si bratul.Acestea sunt conectate printr-un cablu de ethernet.

Manusa este echipata cu un sensor accelerometru si giroscop si un potentiometru.Bratul este fabricat din lemn pentru reducerea greutatii.Design-ul este unul industrial si usor de reprodus la o scara larga.Bratul are 5 grade de libertate,si 6 servomotoare .In capat se afla o gheara a carei inchidere graduala se controleaza de catre potentiometrul de pe manusa.

Gheara este printata la imprimanta 3D pentru reducerea costului de productie.

Tehnologii

Brat robotic fabricat din lemn,5 grade de libertate,controlat din manusa cu giroscop.
Lista de piese:
-Arduino uno
-6x servo mg995
-servo driver PCA9685
-giroscop-accelerometru MPU6050
-baterie 12V 6.1Ah
-potentiometru
-cablu ethernet
-regulator de tensiune

Cerinte sistem

Priza curent 220V.

Realizatori

Matei Sebastian

  • Scoala: Liceul Teoretic Alexandru Ioan Cuza
  • Clasa: 11
  • Judet: București
  • Oras: Bucuresti

Screenshots