Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: București
- Surse: GitHub - MateiSebastian9/MTHH: Third helping hand-Robotic hand that mimics the operators hand movements
Descriere
MTHH este un brat robotic,operabil de catre oricine.Acesta este alcatuit din 2 componente propriu-zise.Manusa si bratul.Acestea sunt conectate printr-un cablu de ethernet.
Manusa este echipata cu un sensor accelerometru si giroscop si un potentiometru.Bratul este fabricat din lemn pentru reducerea greutatii.Design-ul este unul industrial si usor de reprodus la o scara larga.Bratul are 5 grade de libertate,si 6 servomotoare .In capat se afla o gheara a carei inchidere graduala se controleaza de catre potentiometrul de pe manusa.
Gheara este printata la imprimanta 3D pentru reducerea costului de productie.
Tehnologii
Brat robotic fabricat din lemn,5 grade de libertate,controlat din manusa cu giroscop.
Lista de piese:
-Arduino uno
-6x servo mg995
-servo driver PCA9685
-giroscop-accelerometru MPU6050
-baterie 12V 6.1Ah
-potentiometru
-cablu ethernet
-regulator de tensiune
Cerinte sistem
Priza curent 220V.
Realizatori
Matei Sebastian
- Scoala: Liceul Teoretic Alexandru Ioan Cuza
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Bucuresti
Screenshots
