Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Neamț
- Surse: GitHub - Raresreras/Plantlink
Descriere
Plantlink este o rețea special concepută pentru automatizarea și eficientizarea agriculturii, indiferent
de dimensiunea acesteia. Acest sistem este format dintr-un receptor, ce conduce un sistem de irigare
ce are capabilitatea de a extrage apă din sol dar și de a-i îmbunătăți proprietățile chimice autonom, și
cel puțin un senzor autonom, ce poate transmite propriile date sau retransmite date de la alte module
senzor.
Tehnologii
Senzorul este realizat pe baza unei plăci Arduino Nano, ce este conectată la un senzor DHT11 pentru
înregistrarea temperaturii și umidității aerului. Pentru măsurarea umidității solului a fost folosit un
modul higrometru capacitativ, datorită rezistenței sale mărite în comparație cu unul rezistiv. Senzorul
poate comunica cu alți senzori din rețea sau cu receptorul principal cu ajutorul modulelor de emisie și
recepție RF 433 MHz. Datorită frecvenței scăzute (în comparație cu 2.4 GHz, cea a unui modul WI-FI)
senzorii au o distanță de comunicare ridicată și au caracteristici de penetrare a obstacolelor
ridicate(frunze, copaci, tulpine etc.). Pentru asigurarea alimentării senzorului au fost folosite 2 module
HW668, unul pentru stabilizarea tensiunii de la panoul solar și celălalt pentru ridicarea tensiunii de la
bateria 18650. Pentru a asigura o exploatare sigură și longevivă a acumulatorului, a fost folosit modulul
TP4056. Carcasa a fost realizată în Fusion 360 și a fost imprimată folosind plastic PLA.
La baza receptorului se află o placă Arduino Nano, ce obține nivelul de apă din rezervoare cu ajutorul
modulelor higrometrice capacitative și comunică cu modulele senzor cu ajutorul modulelor de emisie
și recepție RF 433 MHz. Puterea cu care sunt conduse pompele provine de la un modul de scădere a
tensiunii LM2596 pentru a asigura o sursă de energie puternică și eficientă. Pentru a putea acționa
motoarele electrice eficient și precis folosim MOSFET-urile cu canal N IRF840 și 2 tranzistori BC327 și
BC337 pentru conducerea rapidă a acestuia.
Datele sunt captate de calculator prin ajutorul unui program scris în Python, ce citește un port serial
USB prin ajutorul librăriei pySerial și afișează datele într-o interfață GUI creată cu PyQt6.
Cerinte sistem
Python 3.10.5
PyQt6
Realizatori
Pislariu Rares - Ioan
- Scoala: Colegiul Național “Ștefan cel Mare”
- Clasa: 11
- Judet: Neamț
- Oras: Plăieșu
Screenshots
