Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Bistrița Năsăud
- Surse: https://github.com/PetriJF/Cod
Descriere
Pros. Arm este un braţ prostetic robotizat care poate ajuta atât persoanele cu amputaj cât si cele fără.
Tehnologii
Acesta poate fi manevrat printr-o serie de senzori musculari, semnale analoage şi/sau semnale digitale ceea ce oferă posibilitatea utilizării lui atât ca braţ ajutător, cât şi ca braţ prostetic. Acesta se foloseste de o serie de 7 motoare servo de diferite cupluri si viteze pentru a manevra bratul si a oferi o mişcare cât de asemănătoare celei umane. Pentru manevrarea motoarelor, citirea senzorilor şi deducerea mişcărilor se foloseşte o placă Arduino UNO R3.
Cerinte sistem
Nu necesita un sistem extern pentru a functiona. Unul este recomandat atunci cand se lucreaza pe el, dar platforma de lucru fiind arduino, se poate folosi orice sistem care suporta IDE-ul
Realizatori
James Florin Petri
- Scoala: Colegiul Naţional “Liviu Rebreanu” Bistriţa
- Clasa: 11
- Judet: Bistrița Năsăud
- Oras: Rebrisoara