Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Vrancea
- Surse: https://github.com/xVl4dx/Quadcopter
Descriere
Drona acționată de la distanță este capabilă să transmită semnal video VR și să intercepteze semnalele wifi din împrejurimi cu un adaptor adecvat. Camera atașată poate fi acționată de mișările capului utilizatorului, deoarece casca VR include un sistem cu giroscop. Vizualizarea imaginii se va face din aplicația Android, telefonul fiind montat în interiorul căștii VR. Sistemul GPS permite localizarea dronei și planificarea unor trasee de zbor prestabilite.
Tehnologii
Drona are la bază un procesor STM32F4 care rulează algoritmul de stabilizare de tip PID. Poziția spațială este redată de giroscopul MPU6050, de accelerometru, de barometrul BMP280 și de sistemul GPS integrat. Poate fi controlată prin intermediul unei telecomenzi radio 2.4 Ghz. Semnalele video sunt transmise prin WiFi, cu un adaptor Tp-Link.
Imaginea video este preluată de un Raspberry Pi și transmisă la aplicația Android dedicată. Videoul este alcătuit dintr-o serie de imagini Jpeg compresate și transmise la intervale regulate de timp. Conexiunea Wifi permite afișarea unor elemente telemetrice in aplicație, chiar în timpul zborului.
Atât pe cască cât și pe dronă se află câte un dispozitiv Raspberry pe care rulează un cod Python menit să comunice(prin protocolul UDP) și să controleze rotația camerei web.
Modulul GPS Ublox M8N are rol în a îmbunătăți precizia datelor furnizate de ceilalți senzori.
Adaptorul wireless, capabil de a injecta pachete, salveaza datele capturate in formatul pcap.
Cerinte sistem
Smartphone cu Android
Telecomanda 2.4 Ghz
Realizatori
Vladut-Adrian Chicos
- Scoala: Colegiul National Unirea
- Clasa: 12
- Judet: Vrancea
- Oras: Focsani
George Necula
- Scoala: Colegiul National “Unirea”
- Clasa: 12
- Judet: Vrancea
- Oras: Gugesti
Screenshots
