Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Brașov
- Surse: GitHub - costitza/Quest
Descriere
Quest este un robot versatil, capabil să se deplaseze atât pe patru roți, cât și în zbor. Poate fi controlat prin telecomandă radio sau să funcționeze autonom. În modul autonom, Quest utilizează un algoritm de inteligență artificială pentru detectarea obiectelor și ființelor. Este folosit în situații de urgență pentru a ajuta persoane sau a identifica obiecte, oferind utilizatorului o multitudine de date despre mediul în care se află robotul.
Tehnologii
Cadru proiectat 3D: PETG-CF, PETG, PLA+
Control: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, Pixhawk
AI: Rețea neuronală antrenată pe modelul YOLOv8n
Interfață: Website full-stack hostat
Comunicare: Radio 2.4 GHz, 4G LTE
Motoare: Servo, DC, Brushless
Senzori: Senzor de distanță, senzor de umiditate.
Alte componente: Cameră Oak-D Pro cu procesor Intel Myriad, modul microfon, modul difuzor
Cerinte sistem
OS: Sistem de operare cu aces la internet
Disc: 20 GB liber
Ram,: 4 GB
Procesor: 1.5-1.8 ghz
Periferice: Microfon.
Realizatori
Alexandru Motoasca
- Scoala: Colegiul National de Informatica “Grigore Moisil”
- Clasa: 11
- Judet: Brașov
- Oras: Brasov
Raul Ababei
- Scoala: Colegiul National de Informatica “Grigore Moisil”
- Clasa: 11
- Judet: Brașov
- Oras: Brasov
Screenshots
