Robot Automat Pentru Curățare - Roboti - Argeș - Lucrari 2019 Nationala

Lucrari Lucrari 2019 Nationala
1

Informatii generale

Descriere

Robot capabil pentru colectarea și depozitarea gunoaielor și a resturilor aflate pe suprafețe întinse.Acesta e dotat cu:
• Un senzor de distanță laser cu rol în controlarea automată a deplasării întregului ansamblu;
• Cuvă de colectare principală;
• Un sistem rotativ și culisant de mături cu rol în colectarea gunoaielor și a obiectelor;
• Sistem de ridicare și aruncare a obiectelor;
• Senzor de greutate cu rol în anunțarea operatorului, umplerea cuvei de stocare;
• Sistem de ridicare și poziționare a coșului de gunoi umplut

Am realizat acest proiect cu dorința de a realiza un dispozitiv cu potențial în curățarea automată a zonelor industriale și a zonelor deschise. Autonomia unui astfel de robot este de aproape 3h.

Tehnologii

În crearea robotului am utilizat:
• Senzor de distanță laser REV-31-1505 ;
• 2 plăci de bază REV ROBOTICS EXPANSION HUB REV-31-1153 ;
• 2 servomotoare REV-41-1097 ;
• 1 baterie REV 3000 mAh REV-31-1302 ;
• 2 motoare HD HEX REV REV-41-1301 ;
• 2 motoare CORE HEX REV-41-1300 ;
• 3 motoare de tip TETRIX ;
• Senzor de apăsare REV-31-1425 ;
• 4 roți omni de 90 mm REV-41-1190 ;
• 2 ansamble de 2 roți dințate cu 30 și respectiv 45 de dinți ;
• 3 ansamble de 2 pinioane cu 15 și respectiv 20 de dinți și lanț ;
• 2 perechi de glisiere triple ;
• Profile de tip “U” și tip ”L” ;
• Șuruburi, piulițe, sfoară și fixatoare de ax ;
• Fire de conexiune și adaptoare ;
Mod de funcționare:
Sistemul de colectare cu mături colecteza obiectele din fața robotului.Acesta la un anumit interval de timp se rotește și depune obiectele în cutia ce le ridică și le aruncă în coșul de gunoi din spatele robotului. Daca coșul de gunoi din spate depășește o anumită greutate, operatorul este informat, având posibilitatea de a plasa cutia într-un anumit loc.

Cerinte sistem

• Un calculator/ laptop.;
• 2 telefoane cu cel puțin android 5.0 ;
• 1 controller de PS/XBOX pentru control-ul manual al robotului;
• OTG micro-usb tată->USB 2.0 mamă;

Realizatori

Barbuceanu Teodor

  • Scoala: Colegiul National “Zinca Golescu” Pitesti
  • Clasa: 11
  • Judet: Argeș
  • Oras: Pitesti

Ene Matei Emanuel

  • Scoala: Colegiul National " Zinca Golescu "
  • Clasa: 11
  • Judet: Argeș
  • Oras: Pitesti

Screenshots