Robotul Tău - Roboti - București - Lucrari 2020 Online

Informatii generale

Descriere

Proiectul prezintă un robot funcțional, care poate realiza activități autonome sau controlat prin intermediul unei console. Are diferite funcții și mecanisme independente care să fie de folos persoanelor care lucrează în depozite, unde obiectele trebuie să fie sortate și aranjate.

Tehnologii

Funcții pe care le îndeplinește robotul: colectarea obiectelor care se încadrează în dimensiunile sistemului de colectare, plasarea obiectelor unul deasupra celuilalt într-un spațiu destinat depozitării, recunoașterea unui set de culori și identificarea obiectului ce trebuie mutat, urmând să miște obiectul respectiv utilizând un sistem servo-motor, deplasarea obiectelor și plasarea acestora cu o orientare precisă, folosind un șasiu alcătuit din roți omni-direcționale.

Cerinte sistem

Sistem de Operare Android (pe două telefoane), 8 motoare, 8 servo-motoare, 2 expansion hub, 3 encodere E8-t, glisiere, 4 roți omnidirecționale, controller Logitech

Realizatori

Adina Grecu

  • Scoala: Colegiul Național de Informatică Tudor Vianu
  • Clasa: 12
  • Judet: București
  • Oras: București

Screenshots