Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Hunedoara
Descriere
Robotul este destinat utilizării in fabrici, având ca scop transportul anumitor piese dintr-o zona a
clădirii in alta, respectând un traseu prestabilit. Cu ajutorul acestuia, tehnicienii nu sunt nevoiți sa se
deplaseze pentru a obține piesa dorita, astfel crescând eficienta întregului proces de munca. Intenția
este sa existe cate un robot pentru fiecare secțiune a fabricii, pentru a evita supraaglomerarea si pentru
a păstra specificul fiecărei secțiuni.
Tehnologii
Robotul utilizează 2 motoare DC 3V-6V cu reductor 1:48 fixate pe șasiu, cu roți
ușor interschimbabile in cazul uzurii sau accidentelor. Restul componentelor sunt, de asemenea, prinse
pe șasiu, cu excepția întrerupătorului.
Robotul este alimentat de un acumulator de 2700 de mAh, cu o
tensiune de 7.4V, oferindu-i un timp de funcționare îndelungat.(Timp de încărcare de 2 ore si de
funcționare de pana la 8 ore.)
Robotul folosește o placa cu 3 senzori de lumina (intensitate a luminii), pentru a detecta
prezenta liniei. Aceștia înregistrează valori intre 0 si 1000 lumeni, astfel putând fi adaptați in funcție de
luminozitatea fiecărei încăperi.
Utilizează o placa de dezvoltare Arduino Uno, cu un shield de motoare L293D,
având plăcuța de senzori conectata la 2 dintre pinii analog, plus fire de legătură si un întrerupător.
Cerinte sistem
Plăcuță Arduino Uno R3
Realizatori
Ariadna Popesc
- Scoala: Liceul Teoretic “Aurel Vlaicu”
- Clasa: 10
- Judet: Hunedoara
- Oras: Orăștie
Diana Hategan
- Scoala: Liceul Teoretic “Aurel Vlaicu”
- Clasa: 10
- Judet: Hunedoara
- Oras: Orăștie
