Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Bacău
- Surse: GitHub - TudorM-Dev/SortifyBot
Descriere
Sortify este un robot foarte util și dedicat domeniului INDUSTRIAL, dar poate fi utilizat și în scop personal. Este o alternativa IEFTINĂ și ECOLOGICĂ, care funcționează ca un serviciu “tot în- 1” .Ce face robotul? In primul rand, are un cap modular, care poate fi schimbat în funcție de cerințe, astfel îndeplinind mai multe funcții, putand sa foloseasca si inteligenta artificiala.
Tehnologii
Creierul robotului e un Arduino UNO R3 de care este atasat un CNC Shield si 4 steppere NEMA 17(pentru folosirea unei gheare se mai folosește un servo). Folosim curele cu un raport de transmisie, astfel generând mai mult cuplu pentru a reduce greutatea depusă pe braț, iar pentru a acționa vertical robotul folosim o tija infiletata.
Pe partea de software, aceasta consta intr-un panou de control, unde utilizatorul poate seta anumite date ale robotului (de exemplu poziția containerului, poziția obiectului care trebuie gravat), inteligenta artificiala, folosită ca sa identificam forma și poziția obiectului și o simulare 3D in UNITY a acestuia.
Cerinte sistem
Arduino Uno R3
CNC Shield
Realizatori
Tudor Mutica
- Scoala: Colegiul National “Ferdinand I”
- Clasa: 11
- Judet: Bacău
- Oras: Bacau
Matei Ciobotaru
- Scoala: Colegiul Național “Ferdinand I”
- Clasa: 11
- Judet: Bacău
- Oras: Bacău
Screenshots
