Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Timiș
- Surse: GitHub - mihnea112/Start-IA
Descriere
Echipa noastră a dezvoltat un robot, fizic asemănător unei mașinuțe cu telecomandă. Pe această platformă am adăugat o cameră, și doi senzori de distanță. Robotul poate urmării oamenii după culoarea pieselor vestimentare, poate urmării o line, și poate parca lateral sau paralel.
Tehnologii
Piesele robotului sunt piese folosite în competiția FTC. Folosim o cameră USB conectată la REV CONTROL HUB. Prin aceasta, cu ajutorul OpenCV recunoaștem culorile pe care mai apoi le urmărim adaptând viteza și unghiul de viraj. Parcările sunt efectuate cu ajutorul senzorilor și ale encoderelor din motoare.
Cerinte sistem
Nimic
Realizatori
Bucovan Mihnea
- Scoala: Liceul Teoretic “Nikolaus Lenau”
- Clasa: 10
- Judet: Timiș
- Oras: Timișoara
Matei Crăiniceanu
- Scoala: liceul Teoretic Nikolaus Lenau Timișoara
- Clasa: 10
- Judet: Timiș
- Oras: Timișoara
Screenshots
