SymbioSys - Roboti - Constanța - Lucrari 2026 Nationala

Lucrari Lucrari 2026 Nationala
1

Informatii generale

Descriere

SymbioSys este un robot autonom de tip circuit închis (Closed-Loop), conceput pentru implementarea economiei circulare la scară domestică. Sistemul automatizează procesul de conversie a deșeurilor organice în resurse vitale prin integrarea a trei regnuri biologice sub o guvernanță digitală inteligentă.
Robotul preia resturile vegetale, le procesează mecanic pentru a accelera mineralizarea și utilizează emisiile de CO2 rezultate ca input pentru un bioreactor cu microalge (Chlorella Vulgaris). Prin acest proces, poluarea atmosferică este captată activ și transformată în oxigen pur și biostimulatori naturali. Resursele obținute sunt ulterior distribuite automat către o unitate hidroponică modulară pentru producția de hrană. SymbioSys transformă gestiunea deșeurilor dintr-un proces pasiv într-o unitate de producție autonomă, optimizată pentru mediul urban sustenabil.

Tehnologii

Proiectul utilizează o arhitectură hibridă distribuită (Multi-Agent System), structurată astfel:
Hardware și Mecanică:
Controler Central: Raspberry Pi 5, responsabil pentru procesarea algoritmilor de nivel înalt și Edge AI.
Nod de Execuție: Arduino Uno, pentru controlul determinist al senzorilor și actuatorilor în timp real.
Modul de Admisie: Shredder dual-axis proiectat custom în Onshape și fabricat prin aditivare 3D, echipat cu senzor IR de proximitate pentru activare automată și motor de 12V cu cuplu ridicat.
Sursă Regenerabilă: Sistem de alimentare hibrid solar-electric, utilizând panou fotovoltaic, regulator Buck LM2596 și acumulatori Li-ion 3S protejați prin diodă Schottky.
Software și Automatizare:
Computer Vision: Implementare OpenCV în spațiul de culoare HSV pentru monitorizarea densității biomasei și detecția precoce a stresului biologic (cloroză).
Edge AI: Integrare agent LLM (Large Language Model) prin arhitectura Groq pentru diagnoză automată bazată pe telemetrie.
Integrare: Protocol de comunicare Serial JSON între RPi 5 și Arduino, asigurând integritatea datelor și o logică de control non-blocantă (fără funcții de tip delay).

Cerinte sistem

Hardware: Sursă de alimentare externă 12V/2A (necesară pentru demonstrația la stand în interior) sau expunere la lumină solară pentru sistemul regenerabil integrat.
Conectivitate: Rețea Wi-Fi locală
Software vizitator: Browser web modern (Chrome, Firefox, Safari) pentru vizualizarea telemetriei în timp real.
Spațiu: Suprafață plană de minim 60x60 cm în cadrul standului de prezentare.

Realizatori

Luca Platon

  • Scoala: Colegiul National “Mircea cel Batran”
  • Clasa: 11
  • Judet: Constanța
  • Oras: Constanta

Catalin Iordache

  • Scoala: Colegiul Național “Mihai Eminescu”
  • Clasa: 10
  • Judet: Constanța
  • Oras: Constanța

Screenshots

1 Like