Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: București
- Surse: GitHub - TudorGabrielDanciu/V-Defender-Infoeducatie
Descriere
V-Defender este un robot inteligent care are drept scop protejarea spațiilor urbane și rurale de o problemă care a devenit din ce în ce mai gravă în ultimul timp: coborârea urșilor din păduri în zonele locuite de oameni în căutarea hranei. Acesta este echipat cu un lansator electromagnetic cu mobilitate biaxială, care propulsează un cilindru metalic în scopul incapacitării animalelor sălbatice ce pun în pericol siguranța umană. Robotul folosește multipli senzori împreună cu inteligența artificială pentru a determina prezența și locația urșilor. Acesta comunică de la distanță, oferind informații despre statutul robotului.
Tehnologii
Plăci de control:
• Placa Raspberry Pi 5 - responsabilă pentru răspunderea adecvată la stimulii exteriori folosind inteligența artificială și numeroși senzori;
• Multiple plăci Arduino UNO, dotate cu drivere de motoare - controlează motoarele robotului;
• Placa Raspberry Pi Pico - comunică din exterior cu placa Raspberry Pi 5;
• Modul Bluetooth HC-05 - permite comunicarea între placa Raspberry Pi și cele Arduino;
Motoare:
• 3 motoare pas cu pas Nema 17 - oferă mobilitate robotului și gestionează funcționarea lansatorului;
• (ventilatoare externe ce folosesc motoare unidirecționale DC);
Senzori și componente anexe:
• 2 camere Raspberry Pi V3 (una simplă și una fără filtru UV) - captează imaginile, atât pe timp de zi, cât și pe timp de noapte;
• Senzor ultrasonic - calculează distanța de la mecanism până la obstacol;
• Senzor PIR - alertează robotul cu privire la apariția unui corp organic;
• Buzzer - produce semnale sonore ce alertează oamenii;
• Joystick (conectat la placa Raspberry Pi Pico) - pentru controlul manual al robotului;
Tehnologiile lansatorului:
• Bobine (baza electromagneților) - creează câmp electromagnetic care atrage proiectilul către centrul lor;
• Senzori și emițătoare infraroșii - detectează prezența proiectilului la ieșirea din fiecare bobină, transmițând un semnal care oprește alimentarea bobinelor;
• Condensatoare - acumulează curent care este transmis bobinelor în momentul lansării proiectilului;
• Convertor de tensiune;
• Diodă laser - semnalează punctul către care privește lansatorul;
• Numeroși rezistori, tranzistori și diode;
Cerinte sistem
• Open CV
• MediaPipe
• TensorFlow
• Coco library
Realizatori
Daniel Tudor Trandafir
- Scoala: Colegiul National Grigore Moisil
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Sector 6
Tudor Gabriel Danciu
- Scoala: C.N. „Grigore Moisil”
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Sector 6
Daniel Tudor Trandafir
- Scoala: Colegiul National Grigore Moisil
- Clasa: 11
- Judet: București
- Oras: Sector 6
Screenshots
