Alexa Humanoid - Roboti - Prahova - Lucrari 2017 Nationala

Lucrari Lucrari 2017 Nationala
1

Informatii generale

Descriere

Proiectul nostru se intitulează Alexa Humanoid Robot şi este reprezentat de un robot complex care poate primi comenzi vocale şi poate răspunde la numeroase întrebări cu scopul de a ajuta viaţa fiecăruia.
Conceptul de creare a unui “humanoid robot complex“ ne-a starnit interesul de foarte mult timp , dar am decis ca în acest an să construim un robot unicat, creat de noi de la 0 atât pe parte de design cât şi pe parte hardware.
Majoritatea pieselor au fost realizate prin metoda de printare 3d iar mai apoi au fost finisate, vopsite şi lăcuite. Toate piesele au fost modelate în format 3d de către noi iar apoi au fost convertite în format GCODE pentru a pute fi printate.

Tehnologii

 Înălţime : 80cm
 Greutate totală: 10kg
 Senzori:
• accelerometru
• gyroscop
• inflared
• senzori de distant cu ultrasunete
• senzoritactili
• sensor de gesturi
 Display:
• 4oled-uri 0.96”
• lcd 5inch 480x800
 Actuatoare:
• greutate :110g
• putere tragere : 16kg/cm
• viteza de reactie:4.8V: 0.17 sec/60°
6.0V: 0.14 sec/60°
 Camera : 5 mega pixel , autofocus
 Modulul principal :
• Procesor Broadcom BCM2836 SoC, 900MHz quad-core ARM Cortex-A7
• Memorie 2GB RAM
• Port video full HDMI
• Port reţea Ethernet 10/100 Mb
• Slot card Micro SD
 Sursa de alimentare cu protecţie la scurtcircuit

Cerinte sistem

Enthernet LAN/Wireless

Realizatori

Mihai Sima

  • Scoala: Colegiul Nichita Stanescu
  • Clasa: 11
  • Judet: Prahova
  • Oras: Ploiesti

Sima Gabriel

  • Scoala: C.N. Nichita Stanescu
  • Clasa: 11
  • Judet: Prahova
  • Oras: Ploiesti

Screenshots