Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Ialomița
- Surse: GitHub - goessl/ATmega328P: ATmega328P driver library · GitHub
Descriere
În prezent, automatizarea proceselor industriale reprezintă una dintre cele mai importante direcții de dezvoltare în domeniul producție. Tot mai multe activități repetitive sunt realizate cu ajutorul sistemelor automate sau semi-automate, deoarece acestea pot executa operațiile într-un mod constant, precis și sigur. În același timp, utilizarea acestor sisteme contribuie la reducerea expunerii operatorilor la activități care implică un risc ridicat de accidentare.
Proiectul „Automatizarea Industriei” a fost realizat pentru a demonstra modul în care mai multe subsisteme mecanice pot colabora pentru a automatiza transportul materialelor într-o linie de producție. Acesta reproduce la scară redusă un proces întâlnit frecvent în industrie.
Tehnologii
Partea mecanică reprezintă elementul principal al proiectului, deoarece aceasta realizează transportul încărcăturii. Sistemul este alcătuit din trei subsisteme independente, fiecare având un rol bine definit în cadrul fluxului tehnologic:
• basculanta;
• macaraua;
• banda rulantă.
Toate componentele mecanice au fost proiectate astfel încât să fie ușor de realizat prin imprimare 3D, folosind ca material principal filament PLA. Alegerea acestui material s-a datorat greutății reduse, costului scăzut și ușurinței de printare. În plus, utilizarea imprimării 3D a permis realizarea unor piese personalizate, adaptate exact dimensiunilor și necesităților proiectului.
Arhitectura electronică este alcătuită din:
• un microcontroler compatibil Arduino ATmega328P(NEXTLAB.TECH A1);
• un driver de motoare L298N;
• șase motoare electrice de curent continuu;
• două butoane de comandă;
• surse de alimentare cu baterii AA.
Cerinte sistem
Cerințe software:
Arduino IDE;
Pachet Arduino AVR Boards.
Cerințe de functionare:
Baterii AA
Basculanta trebuie poziționată în punctul de pornire;
Macaraua și banda rulantă sunt pornite manual;
Realizatori
Sebastian Petre
- Scoala: Liceul de Arte “Ionel Perlea”
- Clasa: 11
- Judet: Ialomița
- Oras: Slobozia
Screenshots
