Bionic Arm - Roboti - Brașov - Lucrari 2019 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

Descriere

O mână bionică, cu biceps și umăr, controlată wireless. Mâna este de sine stătătoare, trebuie doar să aibă curent, iar ca și creier se află un calculator cu un senzor Leap Motion, pentru detecția mișcărilor, cele 2 comunica folosind socket.io și aflându-se în aceiași rețea.

Tehnologii

Mâna folosește 6 servo-uri, standard scale(MG996R), 1 pentru a roti palma și 5 pentru a controla degetele, asemănător corpului uman, folosesc 2 fire, care țin loc de tendoane, un fir strânge degetul, celălalt îl relaxează, pentru a funcționa optim, există un sistem de tensionat firele. Pentru biceps folosesc un servo gigant scale(HS-805BB) cu un șurub trapezoidal pentru a apropia antebrațul de biceps. Iar pentru umăr folosesc un servo la fel ca cel de la biceps, doar ca acesta e conectat la o roata melcată. Ambele HB-8055BB au fost modificate, scoțându-le potențiometrul de poziție afară. Pentru controlul mâini folosesc un Orange Pi Lite, care are pe el un server de Node.js și care controlează servo-urile cu ajutorul unui Arduino nano și o sursa de calculator alimentează aceste componente. Iar la celălalt capăt este un calculator cu un server Node.js și cu un Leap Morion conectat.

Cerinte sistem

Pentru calculatorul cu Leap Motion:
AMD Phenom™ II or Intel® Core™ i3/i5/i7 processor
2GB RAM
Driver Leap Motion
Server Node.js

Realizatori

Alexandru Pușcașu

  • Scoala: CNI ”Gr. Moisil”
  • Clasa: 12
  • Judet: Brașov
  • Oras: Brașov

Screenshots