Bricks Cleaner - Chimney Sweeper - Roboti - Maramureș - Lucrari 2016 Nationala

Informatii generale

Descriere

Bricks Cleaner este un prototip al unui hornar care curaţă şi totodată rezolvă problemele cauzate de neinspectarea hornurilor.

Tehnologii

Robotul este compatibil cu diferite lungimi şi lăţimi. Se poate conecta la laptop sau PC prin Bluetooth, acesta fiind posibil cu ajutorul unui program realizat în Microsoft Visual Studio, şi are ca limbaj de programare C#.

Fiind compatibil cu orice horn, are două moduri de curăţare: manual şi automat.

detalii tehnice:
Robotul a fost realizat din materiale reciclate: materiale plastice, reductoare metalice, motoare continue, materiale metalice, acumulatori, leduri, fire, comutatoare.

componente electronice:
placă de dezvoltare Arduino, modul de comunicare Bluetooth, integrat H Dual Bridge şi un telefon HTC One, rezistenţe.

detalii software:
Programul de control a fost realizat în Microsoft Visual Studio folosind limbajul C#, utilizând comunicarea prin Serial Port şi verificând condiţiile cu ajutorul funcţiei Switch. Programul este încărcat pe memoria plăcii de dezvoltare, fiind realizat în Arduino, cu ajutorul limbajului C++, folosind aceeaşi verificare de date.

Cerinte sistem

.NET Framework 4
Conexiune Bluetooth
Driver Bluetooth
Conexiune internet

Realizatori

Maria Seicean

  • Scoala: Colegiul National “Dragos Voda”
  • Clasa: 11
  • Judet: Maramureș
  • Oras: Sighetu Marmatiei

Pop Paul

  • Scoala: Colegiul National "Dragos Voda "
  • Clasa: 11
  • Judet: Maramureș
  • Oras: Sighetu Marmatiei

Screenshots