CNUX ROVER 2.0 - Roboti - Vrancea - Lucrari 2021 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

Descriere

Planeta noastră are din ce în ce mai puține resurse minerale. Oamenii de știință sunt pregătiți să trimită pe alte planete roboți de prospecțiuni capabili să detecteze astfel de resurse. Prezentăm, astfel, cel de al doilea nostru robot ce are ca scop înlocuirea unei vieți omenești. „CNUX Rover 2.0” este un robot dotat cu un burghiu ce servește la recoltarea probelor de sol, dar și cu o varietate de senzori pentru a-și desfășura activitatea corespunzător. Pe lângă toate acestea, roboțelul beneficiază de un panou fotovoltaic conectat la Arduino care îl ajută la o autonomie mai lungă. Senzorii îl ajută să măsoare calitatea aerului și a solului, dar nu numai.
Poate vă întrebați de ce proiectul nostru este unul benefic umanității. „CNUX Rover 2.0” este capabil să reziste unei călătorii, astfel acesta ia locul unui om. Așadar expunerea și pericolele sunt reduse la minim.

Tehnologii

Robotul prezintă 4 motoare. Două dintre ele, mai exact 5202 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor, cu 312 rpm, acționează roțile, ambele având câte un grad de libertate. Când vine vorba de deplasare, robotul de anul acesta este dotat cu șenile, angrenate de câte 2 roți, una dintre ele fiind cuplată la un motor. Lanțul de șenile printate 3D este tensionat cu ajutorul a 2 perechi de câte 2 roți elastice. De asemenea, ținem să menționăm că unele elemente componente șenilelor, dar și roțile care le angrenează pe acestea, sunt realizate din filament reciclat.
Înălțimea la care acționează burghiul este modificată de un linear-slider și o șină cu șurub trapezoidal. Șurubul are rolul de a transforma mișcarea de rotație în mișcare de translație și este acționat de un motor printr-un angrenaj folosind două roți dințate. Linear-slide-ul are protecție atât mecanică, cât și software pentru a nu depăși limitele maxime în timpul mișcării. Ultimul motor acționează burghiul individual.
Panoul fotovoltaic ajută la o prelungire a bateriei, având în vedere că acesta are capacitatea de a lucra și în condiții caniculare. Totuși, robotul este prevăzut și cu o baterie de 12V 3000mAh.
Senzorii ultilizați în construirea lui sunt:
• giroscop
• 3 senzori de distanță
• senzor de contact
• senzor pentru calitatea aerului care detectează CO, NH3, NO2
• senzor pentru detectarea unei game largi de componente organice volatile (VOC)

Cerinte sistem

Este atât autonom, dar poate fi acționat și prin controller.

  • Arduino Olimexino 328
  • Două telefoane cu Android (versiune 7.0 sau mai bună)

Realizatori

Marius Baican

  • Scoala: Colegiul Național “Unirea”
  • Clasa: 10
  • Judet: Vrancea
  • Oras: Focșani

Ionuț-Liviu Mogda

  • Scoala: Colegiul Național Unirea Focșani
  • Clasa: 11
  • Judet: Vrancea
  • Oras: Focșani

Screenshots