CNUX Rover - Roboti - Vrancea - Lucrari 2020 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

Descriere

Pământul are din ce în ce mai puține resurse minerale. Omenirea va trimite pe alte planete roboți de prospecțiuni capabili sa detecteze astfel de resurse. Ne pregătim să creem astfel de roboți! ,CNUX Rover” este un prototip dotat cu un burghiu ce servește la recoltarea probelor de sol, dar și cu o serie de senzori pentru a-și desfășura activitatea corespunzător. Pe lângă toate acestea, roboțelul beneficiază de un panou fotovoltaic conectat la Arduino care îl ajută la o autonomie mai lunga. Senzorii îl ajută să măsoare calitatea aerului și a solului.
Poate vă întrebați de ce proiectul nostru este unul benefic umanității. „CNUX Rover” este capabil să reziste unei călătorii, astfel acesta ia locul unui om. Așadar expunerea și pericolele sunt reduse la minim. Robotul este util pentru analiza probelor de sol.

Tehnologii

Robotul prezintă 4 motoare NeveRest 40. Două acționează roțile, ambele având câte un grad de libertate. Când vine vorba de roți, robotul are 2 roți motoare pe stânga și dreapta, care asigură un cuplu suficient pentru deplasarea robotului pe teren accidentat, dar și o a III-a care este pivotantă, ușurând manevrabilitatea acestuia.
Înălțimea la care acționează burghiul este modificată de un linear slider și o șina cu șurub trapezoidal. Șurubul are rolul de a transforma mișcarea de rotație în mișcare de translație și este acționat de un motor printr-un angrenaj folosind două roți dințate. Linear slideul are protecție atât mecanică, cât și software pentru a nu depăși limitele maxime în timpul mișcării. Toate acestea sunt acționate de un motor și împreună au un grad de libertate.
Ultimul motor acționează burghiul individual, având de aceasta data 2 grade de libertate.
Panoul fotovoltaic ajută la o prelungire a bateriei, având în vedere ca acesta are capacitatea de a lucra și în condiții caniculare. Totuși, robotul este prevăzut și cu o baterie de 12V 3000mAh.
Senzorii ultilizați în construirea lui sunt:

  • giroscop
  • senzor de distanta
  • senzor pentru calitatea aerului care detectează CO, NH3, NO2
  • senzor pentru detectarea unei game largi de componente organice volatile (VOC)

Cerinte sistem

Este atât autonom, dar poate fi acționat și prin controller.
-Rev Control Hub
-Arduino Olimexino 328
-Telefon cu Android (versiune 7.0 sau mai bună)

Realizatori

Andrei Alexandru Marcu

  • Scoala: C.N. ,Unirea"
  • Clasa: 9
  • Judet: Vrancea
  • Oras: Focsani

Ionuț-Liviu Mogda

  • Scoala: Unirea
  • Clasa: 9
  • Judet: Vrancea
  • Oras: Focșani

Screenshots