"DriveJR" - Mașina Inteligentă - Roboti - Iași - Lucrari 2017 Nationala

Informatii generale

Descriere

“DriveJR” este un prototip de mașină inteligentă ce are scopul de a transforma condusul intr-o activitate mult mai sigură.
O altă utilitate a robotului o reprezintă posibilitatea de a putea fi controlat de la distanță astfel încat acesta să poată explora zone greu accesibile omului.

Tehnologii

1.Componente utilizate:

-Placa de dezvoltare Arduino Mega 2560
-Driver motoare L298 (shield compatibil arduino)
-Modul Bluetooth
-Kit platforma cu 4motoare DC
-Un servomotor 9g
-6 senzori de distanta cu ultrasunete
-Senzor temperatura si umiditate
-MPU6050 – ACCELEROMETRU SI GYROSCOP
-Encoder optic
-Acumulatori: 2x 3.7v @1400mAh ~ 4x Baterii/Acumulatori AA 1.5v
-Buzzer piezo

2.Functii:

  • Evitare obstacole
  • Distance Keeper - pastreaza distanta fata de obiectul din fata
  • Sensors readings - citire valori de la senzori + transmisie bluetooth
  • Remote control (in dezvoltare)
  • Parcare laterala (in dezvoltare)

3.Software:

  • Software-ul ON-BOARD a fost realizat in Arduino IDE
  • Robotul dispune de o aplicatie dedicata realizata in Unity

Cerinte sistem

Windows 7/8/10 32/64bit
Arduino IDE
Unity (optional)
Telefon/Tableta cu Android (v4.0+)

Realizatori

Josanu Rares-Ionut

  • Scoala: Palatul Copiilor Iasi
  • Clasa: 9
  • Judet: Iași
  • Oras: Iasi

Screenshots