I.O.N.U.Ț. - Roboti - Maramureș - Lucrari 2024 Nationala

Informatii generale

Descriere

În secolul XXI spațiul și timpul reprezintă cele mai importante resurse, așadar fabricile de producție necesită spații de depozitare mai compacte (deci mai greu accesibile cu transpaleții obișnuiți) și automatizări care să nu necesite intervenția omului pentru organizarea paleților cu diverse încărcături.
I.O.N.U.Ț. este un asistent de hale industriale care se ocupă de manevrarea paleților în locuri mai puțin accesibile și îi ordonează în funcție de tonajul acestora.

Tehnologii

Robotul se aliniază și își introduce brațele culisante, pe care le extinde ulterior, printre pilonii paletului, iar mai apoi îl ridică cu ajutorul unui sistem pinion și cremalieră. Mișcarea prin hală se efectuează prin două roți cu transmisie diferențială și patru roți pentru stabilizare, acest aspect îi permite lui I.O.N.U.Ț. să împingă/tragă paletul și să se rotească cu acesta, ocupând cât mai puțin spațiu în timpul mișcării.

Cerinte sistem

Controller (PS4/PS5), Control Hub, Expansion Hub, Driver Hub.

Realizatori

Ilinca Szabo

  • Scoala: Colegiul Național ,Vasile Lucaciu" Baia Mare
  • Clasa: 10
  • Judet: Maramureș
  • Oras: Baia Mare

Screenshots

SWORV :astonished: