Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Dimbovita
Descriere
Line Follower Robot este un robot proiectat sa participe la concursuri unde viteza si agilitatea conteaza.Scopul acestui robot este sa urmareasca o linie neagra pe o suprafata alba folosind un algoritm P.I.D.(Proportional Integral Derivativ) care in cateva cuvinte calculeaza din eroarea trecuta si din cea actuala o eroare totala(eroarea reprezinta valoarea decalari robotului de pe linia neagra) pentru a realiza o urmarire a liniei cat mai corecta. Robotul foloseste 8 senzori de infrarosu pozitionati pe circuit in asa fel incat pot fi dor cate 2 pe linie odata si in functie de citirile pe care le fac,robotul actioneaza cele doua motoare.
Tehnologii
Programare C(Avr Studio),Electronica ,Mecanica
Cerinte sistem
Windows Xp
Realizatori
Stoenescu Marius Catalin
- Scoala: GR Sc Voievodul Mircea
- Clasa: IX
- Judet: Dimbovita
Screenshots
