Microroboți: micro și nano sumo - Roboti - Hunedoara - Lucrari 2020 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

Descriere

Roboții micro sumo(max. 5 cm x 5 cm x 5 cm) și nano sumo(max. 2.5 cm x 2.5 cm x 2.5 cm)
sunt roboți de luptă de mici dimesiuni, care însă captivează mereu spectatorii competițiilor de robotică prin agilitatea și eficiența pe care le demonstrează în timpul meciurilor.
Înțelegerea modului de funcționare și lucrul cu astfel de roboți poate avea un impact major atât în sistemul educațional prin promovarea educației de tip STEM, dar și în aplicații uzuale care pot constitui soluții în rezolvarea unor probleme legate de accesul în spații de dimensiuni mici, acolo unde miniaturizarea tehnologică devine o condiție obligatorie. Prin adăugarea unei camere video de mici dimensiuni pe robotul de micro sumo, îi putem adăuga acestuia noi funcționalități, transformându-l în robot explorator,
Sub aspectul unui joc sau al participării la competiții și demonstrații de robotică și inspirați de roboții micro și nano sumo pe care îi prezentăm, copiii pot dobândi cunoștințe de fizică aplicată, electronică și programare și pot alege să descopere de la vârste mici, lumea fascinantă a roboticii.

Tehnologii

Micro sumo:
• șasiu printat 3D;
• 2 submicromotoare pentru angrenarea roților;
• roți motrice formate din jantă și anvelopă de silicon;
• microcontroler(Teensy 3.2) pentru încărcarea programului care asigură logica de funționare a robotului autonom;
• 3 senzori de proximitate pentru detecția oponentului;
• 2 acumulatori cu o celula LiPo;
• 2 senzori de linie pentru detecția marginii ringului în competiții;
• DIP switch pentru selectarea strategiei de joc;
• sursă de alimentare pentru microcontroler;
• placă de circuit imprimat;
• întrerupator on/off;
• diverse mufe și fire.
Nano sumo:
• șasiu printat 3D;
• 2 submicromotoare pentru angrenarea roților;
• roți motrice formate din janta plus anvelopă de silicon;
• microcontroler(Espruino Pico) pentru încărcarea programului care asigură logica de funționare a robotului autonom;
• 1 senzor de proximitate pentru detecția oponentului;
• 1 acumulator cu o celula LiPo;
• 1 senzor de linie pentru detecția marginii ringului;
• placă de circuit imprimat;
• întrerupator on offș
• diverse mufe și fire.

Cerinte sistem

Arduino IDE, Espruino Web IDE

Realizatori

Brianna Alexandra Stan

  • Scoala: Liceul Teoretic “Traian Lalescu” Hunedoara
  • Clasa: 10
  • Judet: Hunedoara
  • Oras: Hunedoara

Screenshots