Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Gorj
- Surse: GitHub - leonte2005/Oltean-Spider: Codul sursa pentru proiectul Oltean Spider · GitHub
Descriere
Oltean Spider este un robot inspirat de modul de deplasare al păianjenilor, proiectat pentru explorarea și deplasarea pe diferite tipuri de teren. Scopul proiectului este dezvoltarea unei platforme robotice stabile, capabile să execute mișcări precise și să demonstreze principiile roboticii moderne. Robotul poate fi utilizat în scop educațional, pentru cercetare și pentru testarea algoritmilor de control și navigație.
Tehnologii
Robotul este construit pe o structură mecanică cu mai multe picioare, acționate de servomotoare controlate de un microcontroler. Sistemul utilizează componente electronice dedicate pentru controlul mișcării, alimentare și comunicare. Software-ul este dezvoltat în limbajul C/C++ folosind platforma Arduino, iar algoritmii implementați coordonează deplasarea, sincronizarea picioarelor și funcționarea robotului. Construcția este realizată din materiale ușoare și rezistente, pentru a asigura stabilitate și fiabilitate în utilizare.
Cerinte sistem
Browser
Realizatori
Alex Pasc
- Scoala: Liceul Tehnologic Ion Mincu
- Clasa: 12
- Judet: Gorj
- Oras: Turcinesti
Screenshots
