Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Argeș
- Surse: GitHub - RaresZmf/OpSky: Avion modular autonom
Descriere
Proiectul OpSky constă în proiectarea, construcția și programarea unei platforme aeriene autonome de tip dronă cu aripi fixe (UAV). Scopul principal este dezvoltarea unui sistem capabil de zbor autonom, optimizat pentru stabilitate, eficiență energetică și fiabilitate ridicată. Proiectul este unul multidisciplinar, integrând concepte din aerodinamică, inginerie mecanică, electronică și informatică.
Datorită designului modular și spațiului intern generos, avionul poate fi adaptat cu ușurință la o varietate de misiuni, prin înlocuirea rapidă a modulelor de senzori și echipamente. Printre aplicațiile sale posibile se numără:
Monitorizarea agriculturii: analiza detaliată a stării de sănătate a culturilor, detectarea timpurie a problemelor fitosanitare.
Protecția mediului: supravegherea pădurilor pentru detectarea incendiilor și combaterea tăierilor ilegale.
Căutare și salvare (Search and Rescue): localizarea rapidă a persoanelor dispărute în zone greu accesibile.
Transport medical de urgență: livrarea rapidă de medicamente, probe sau vaccinuri în regiuni izolate.
Supraveghere urbană și inspecție: monitorizarea traficului sau inspecția infrastructurii critice.
Educație: utilizarea sa ca platformă didactică pentru elevi și studenți în domeniul STEM.
Prin aceste capabilități, OpSky nu este doar o realizare tehnică, ci și un exemplu de cum tehnologia accesibilă poate avea un impact concret în societate.
Tehnologii
Descriere Tehnică
Structură aeronavă:
Anvergură aripă: 130 cm
Chord (lățime aripă): 20 cm
Tip aripă: Cranked Dihedral (stabilitate pasivă îmbunătățită)
Winglets: pentru eficiență aerodinamică crescută
Materiale: spumă ranforsată cu tub de carbon (8–10 mm)
Fuselaj: 100 x 8 x 6 cm, structură modulară ușor de întreținut
Propulsie:
Motor: Turnigy Propdrive V2 2836, 1000kV
ESC: 40A
Baterie: 3S LiPo, 2200mAh (poate fi diferita in functie de configuratie)
Greutate estimată totală: ~800g
Încărcare alară: ~30.7 g/dm² — ideală pentru zbor stabil la viteză mică
Zbor autonom și control:
Controler de zbor: Speedybee F405
Procesare și comunicație: Raspberry Pi
Dashboard web: interfață online de unde se pot vizualiza date în timp real și controla aeronava
Conectivitate: rețea 4G prin modem USB
Capabilități extinse: transmitere date, stocare video, misiuni automate simple
Cerinte sistem
Pentru a controla avionul este necesar doar un dispozitiv care poate accesa internetul și are un browser modern instalat. Acesta poate fi un PC, laptop, tabletă sau chiar un telefon. Nu este nevoie de instalarea vreunui software suplimentar, deoarece interfața de control funcționează complet din browser, printr-un dashboard web intuitiv.
Realizatori
Rares Zamfira
- Scoala: Colegiul National “Zinca Golescu”
- Clasa: 12
- Judet: Argeș
- Oras: Pitesti
Robert Cristian Paun
- Scoala: Colegiul National “Zinca Golescu” Pitesti
- Clasa: 12
- Judet: Argeș
- Oras: Pitesti
Screenshots
