Pros. Arm v2.2 - Roboti - Bistrița Năsăud - Lucrari 2018 Nationala

Informatii generale

Descriere

Pros. Arm este un braţ prostetic robotizat care poate ajuta atât persoanele cu amputaj cât si cele fără.

Tehnologii

Acesta poate fi manevrat printr-o serie de senzori musculari, semnale analoage şi/sau semnale digitale ceea ce oferă posibilitatea utilizării lui atât ca braţ ajutător, cât şi ca braţ prostetic. Acesta se foloseste de o serie de 7 motoare servo de diferite cupluri si viteze pentru a manevra bratul si a oferi o mişcare cât de asemănătoare celei umane. Pentru manevrarea motoarelor, citirea senzorilor şi deducerea mişcărilor se foloseşte o placă Arduino UNO R3.

Cerinte sistem

Nu necesita un sistem extern pentru a functiona. Unul este recomandat atunci cand se lucreaza pe el, dar platforma de lucru fiind arduino, se poate folosi orice sistem care suporta IDE-ul

Realizatori

James Florin Petri

  • Scoala: Colegiul Naţional “Liviu Rebreanu” Bistriţa
  • Clasa: 11
  • Judet: Bistrița Năsăud
  • Oras: Rebrisoara

Screenshots