Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Timiș
- Surse: GitHub - Bogdan1004/Qubit: Qubit este un robot autonom ce colectează și depozitează deșeurile reciclabile reușind să mențină curate zonele urbane.
Descriere
Qubit este un robot autonom ce colectează și depozitează deșeurile reciclabile reușind să mențină curate zonele urbane.
Tehnologii
Robotul folosește mai multe tehnologii: placa de dezvoltare Raspberry Pi 3 împreună cu microprocesorul Myriad X incorporat în Intel Neural Compute Stick 2 folosit pentru detectarea obiectelor cu ajutorul camerei Logitech C920 conectată prin USB la Raspberry Pi, 2 microcontrollere REV Expansion Hub legate în serie ce controlează 7 motoare DC cu encodere incorporate, 2 motoare servo 360 grade și cei 2 senzori IR (de distanță) si touch.
Cerinte sistem
Pentru operarea robotului folosesc 2 telefoane cu Android (Motorola Moto G5) conectate între ele prin WI-FI Direct, unul dintre ele este Robot Controller-ul conectat prin USB la Rev Expansion Hub, iar celălalt este User Interface de pe care selectez ce program să ruleze.
Realizatori
Bogdan Preda
- Scoala: Colegiul Național Pedagogic “Camen Sylva”
- Clasa: 11
- Judet: Timiș
- Oras: Moșnița Nouă
Screenshots
