Qubit - Roboti - Timiș - Lucrari 2019 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

Descriere

Qubit este un robot autonom ce colectează și depozitează deșeurile reciclabile reușind să mențină curate zonele urbane.

Tehnologii

Robotul folosește mai multe tehnologii: placa de dezvoltare Raspberry Pi 3 împreună cu microprocesorul Myriad X incorporat în Intel Neural Compute Stick 2 folosit pentru detectarea obiectelor cu ajutorul camerei Logitech C920 conectată prin USB la Raspberry Pi, 2 microcontrollere REV Expansion Hub legate în serie ce controlează 7 motoare DC cu encodere incorporate, 2 motoare servo 360 grade și cei 2 senzori IR (de distanță) si touch.

Cerinte sistem

Pentru operarea robotului folosesc 2 telefoane cu Android (Motorola Moto G5) conectate între ele prin WI-FI Direct, unul dintre ele este Robot Controller-ul conectat prin USB la Rev Expansion Hub, iar celălalt este User Interface de pe care selectez ce program să ruleze.

Realizatori

Bogdan Preda

  • Scoala: Colegiul Național Pedagogic “Camen Sylva”
  • Clasa: 11
  • Judet: Timiș
  • Oras: Moșnița Nouă

Screenshots