R.A.P - Roboti - Vrancea - Lucrari 2017 Nationala

Informatii generale

Descriere

R.A.P - Robot Autonom Pompier
RAP este un robot autonom ce are ca scop detectarea si imobilizarea surselor de foc.
Robotul este proiectat sa se deplaseze singur intr-un
spatiu inchis, fara a deteriora(misca) obiectele din jurul acestuia, acesta identificand focarul din zona.
In cazurile dificile acesta poate fi controlat manual cu ajutorul unui telefon prin bluetooth.
Dupa stingerea focului, robotul isi continua deplarea in
inapere pentru a mentine siguranta.

Tehnologii

Robotul are la baza:
-Arduino Mega
-un shield pentru motoare(L298)
-3 senzori ultrasonici
-3 senzori pentru detectarea focului
-senzor de temperatura
-modul Bluetooth
-2 motoare
-buzzer
-1 motor pentru ventilator
-tranzistor tip122
-camera GoPro
Optional:
-display LCD

Cerinte sistem

Windows 7/8/8.1/10
Android 4.0+

Realizatori

Daniel Ursu-Balaci

  • Scoala: Colegiul National “Unirea”
  • Clasa: 10
  • Judet: Vrancea
  • Oras: Focsani

Screenshots

Am actualizat sursa!