Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Buzău
- Surse: GitHub - CasianD/RoboTracker
Descriere
RoboTracker-ul este un robot mobil cu capacitatea de a scana si de a urmari un corp pe directia de deplasare. A fost proiectat cu scopul de a suplini stapanii de animale in vederea antrenarii acestora la joaca, dar poate avea si alte obiective.
Tehnologii
RoboTracker-ul este un automobil compus din sasiu, componente de alimentare, placa de dezvoltare, componente locomotoare, elemente de design, senzori, intrerupatoare, organe de asamblare.
Componente tehnice:
- placa de dezvoltare Arduino UNO R3
- 4 x roti cu anvelope de cauciuc
- 4 x motor 5v reductor robot (DC Gear Motor)
- modul driver motoare L298N
- 2 x senzor cu ultrasunete HC-SR04
- cabluri Dupont
- suport acumulator 3.7V 18650 cu 2 slot-uri
- 2 x acumulator Samsung 18650 Li-ion 3.7V
- intrerupator principal ON/OFF cu cheie
- senzor lumina ambientala
- modul laser line cu focus
- modul indicare nivel baterie 2S, 8.4V
- intrerupator acustic ICSK050A (nefunctional
corespunzator)
- 2 x intrerupator SWITCH MTS-102
- banda LED
Robotul este programat in Arduino IDE in limbajul C utilizand librarii specifice. Suporta conexiune bluetooth.
Cerinte sistem
RoboTracker-ul este autonom.
Realizatori
Casian Drugea
- Scoala: Liceul Teoretic “Radu Vladescu”
- Clasa: 11
- Judet: Buzău
- Oras: Patarlagele
Screenshots
