Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Timiș
- Surse: GitHub - marcudanf/RoboWaiter: InfoEducatie 2017 Project
Descriere
RoboWaiter este un sistem dezvoltat pentru a inlocui ospatarii clasici. Este chemat la masa, de unde ia comanda si o trimite si o afiseaza pe un LCD la bucatarie. Bucatarul citeste comanda si cheama robotul cand a terminat de gatit mancarea. Robotul merge la masa pentru a livra comanda.
Tehnologii
Sistemul consta din doua parti:
partea mobila (ospatarul):
-un Arduino Mega
-un shield pentru senzori
-un giroscop MPU6050
-un buzzer
-un nrf24l01 (radio transciever)
-un senzor IR de detectare obiecte
-un driver pentru motoare (power booster) L298N
-un chip inregistrare si playback voce ISD1760PY cu boxa
-un arduino nano v3
-un chip recunoastere voce Elechouse v3
-4 motoare
partea fixa (bucataria+mesele):
-un Arduino Mega
-un LCD keypad shield
-un nrf24l01 (radio transciever)
-butoane
Cerinte sistem
Pentru a fi utiliat: niciuna
Pentru a fi modificat: arduino ide 1.2 sau mai nou
Realizatori
Daniel Marcu
- Scoala: Liceul “Grigore Moisil”
- Clasa: 9
- Judet: Timiș
- Oras: Timisoara
Screenshots
