Sky Crane - Roboti - Hunedoara - Lucrari 2021 Nationala


(muflonel) #1

Informatii generale

  • Categorie: Roboti
  • Judetul: Hunedoara

Descriere

Robotul a fost conceput in principal pentru competiția BRD First Tech Challenge.
Scopul robotului este de a prelua carmizile din terencu scopul dd a construi turnuri cat mai înalte, pe o placă special amenajată car la finalul meciului trebuie sa fie trasa cu tot cu turnul fara ca acesta să cadă.
Are o perioada de 30 de secunde în care trebuie autonom să facă cateva misiuni, ulterior două minute perioadă telecomandată. Practic robotul este un fel de manipulator de obiecte pe roți.

Tehnologii

Robotul a fost proiectat în Fusion 360, din octombrie până în martie. 8 motoare dc, 6 servo motoare, roți mechanum pentru a ne putea deplasa in orice directie, să cladim mai ușor și sa putem trece peste obstacole.
Folosim encodere și IMU pentru a aproxima pozitia robotului in teren, astfel noi putem face autonomia mai ușor.

Cerinte sistem

Folosim două telefoane, unul pe robot și altul il folosim pentru a controla robotul prin wifi direct. limbajul de programare este java, am folosit android studio. La inceputul perioadei de autonomie scanăm elementele de joc cu ajutorul unui webcam și cu tensorflow pentru a detecta care cărămidă trebuie aduse dintr-o zona in akta.

Realizatori

Robert Adrian Anghelina

  • Scoala: Colegiul național,Decebal"
  • Clasa: 12
  • Judet: Hunedoara
  • Oras: Deva

Screenshots