SmartifyBot - Roboti - Bacău - Lucrari 2024 Nationala

Informatii generale

Descriere

Proiectul dezvoltă un braț robotic cu 6 grade de libertate (6DOF) și cap modular, destinat să abordeze diverse provocări în științele aplicate. Dotat cu AI și comandă vocală, include unelte interschimbabile: duză de imprimare 3D, cap laser și gheară. Sistemul software oferă o interfață intuitivă pentru configurare, monitorizare și control, cu două componente de vision: una AI pentru recunoașteri complexe și alta pentru sarcini simple.

Tehnologii

Braț Robotic cu 6DOF:

Grade de libertate: 6
Material: Aluminiu
Control: Microcontroller avansat
Motoare: Servo de înaltă precizie
Cap Modular:

Duză de Imprimare 3D: PLA, ABS, PETG; diametru 0.4 mm
Cap Laser: 5W-15W, laser cu diodă
Gheară: Prindere până la 1 kg
Componente de Vision:

Componentă AI: Rețele neuronale pentru recunoaștere obiecte
Componentă Simplă: Cameră de înaltă rezoluție
Software:

Interfață: GUI pentru Windows și macOS
Conectivitate: USB, Wi-Fi

Cerinte sistem

Procesor: Dual-core 2 GHz (recomandat Quad-core 3 GHz)
RAM: 4 GB (recomandat 8 GB)
Disc: 10 GB liber
Porturi: USB 3.0, Wi-Fi
OS: Windows 10/11, macOS 10.15+

Realizatori

Tudor Mutica

  • Scoala: Colegiul National “Ferdinand I” Bacau
  • Clasa: 11
  • Judet: Bacău
  • Oras: Bacau

Screenshots