Informatii generale
- Categorie: Roboti
- Judetul: Dâmbovița
- Surse: GitHub - VictorTrend1/Phantom-Robotics-DECODE · GitHub
Descriere
Robotul XERO este un robot FTC proiectat pentru colectarea, sortarea și scorarea automată a artefactelor. Acesta utilizează un sistem de deplasare Mecanum, un mecanism de colectare performant, un sistem de lansare cu flywheel și o turelă cu auto aim. Robotul integrează camere, senzori și algoritmi software pentru a reduce intervenția operatorului și pentru a obține scorare precisă și repetabilă atât în perioada autonomă, cât și în teleop.
Tehnologii
XERO este construit pe un șasiu custom de 39 × 37 cm cu transmisie Mecanum și mecanism PTO, care permite utilizarea eficientă a motoarelor. Sistemul de colectare folosește trei role și senzori de culoare pentru detectarea și indexarea artefactelor. Sistemul de scorare utilizează două motoare de mare viteză cu control PIDF, un flywheel, o turelă cu orientare automată bazată pe Pinpoint și camera Limelight, precum și algoritmi de interpolare balistică pentru calculul turației optime. Software ul este dezvoltat în Java, folosind programare orientată pe obiecte, automatizări, algoritmi de calibrare adaptivă și patru rutine autonome capabile să marcheze între 6 și 9 artefacte pe meci.
Cerinte sistem
• Robot compatibil cu platforma FIRST Tech Challenge.
• Control Hub și Expansion Hub pentru controlul mecanismelor.
• Programare în Java folosind Android Studio.
• Cameră Limelight pentru recunoașterea țintei și detectarea Obelisk.
• Sistem Pinpoint pentru localizare și navigație.
• Motoare DC pentru drivetrain și flywheel, servomotoare pentru mecanismele auxiliare.
• Senzori de culoare pentru detectarea și indexarea artefactelor.
• Alimentare prin bateria standard FTC de 12 V.
• Control prin gamepad FTC și conexiune wireless între Driver Station și robot
Realizatori
Trandafir Victor
- Scoala: Colegiul National “Constantin Carabella”
- Clasa: 11
- Judet: Dâmbovița
- Oras: Targoviste
Andreaas-Florian Ion
- Scoala: Colegiul National “Constantin Carabella”
- Clasa: 11
- Judet: Dâmbovița
- Oras: Baleni
Screenshots
